タロウたちの敷いた厳重な警備をものともせず、華麗に盗みを続ける怪盗ほよよ団。次なる狙いはセンベエが手に入れた「せかいいちたかいアイスキャンディー」だ。待ち受けるセンベエは、名探偵パームズをやとって屋敷の守りを固める。