ついに世界は、ピッコロ大魔王の恐怖から解放された。ボロボロの悟空はカリン塔で、神龍とドラゴンボールを復活させる方法があることを知る。悟空は如意棒をのばし、神様が住む天界の神殿へ向かう。その頃、ピッコロ大魔王が死の直前に残した卵から、魔族の子供が誕生していた…。