そして10年の歳月が流れ、悟空は久しぶりに天下一武道会に参加するという。悟空と決着をつけるためベジータも出場。会場には、たくさんの懐かしい仲間が集まった。今回は悟飯とビーデルの娘パンも、参加するのだ！予選が始まり、悟空にベジータ、悟天、トランクス、パンは、楽々と予選を突破するのだった。