新右エ門さんの申し出で、一休さんは再び修行の旅に出ることになりました。やんちゃ姫こと露姫さまが旅についてきてしまいました。鳴門のうず潮が見たいという露姫さまを連れて、結局和歌山から船で阿波の国に渡ることに。そんな中、乗った船が海賊に襲われてしまいました。