スキー旅行に訪れたレインボー戦隊は、幽霊城の噂を聞きつけた教授の提案で調査へと赴いた。近くのホテルの管理人の話では、城に向かった者は決して生きて戻れないと言う…。それでも探検に出かけた教授、ベル、リリは、城で執事をするブルースと山道で偶然遭遇。彼に城へと案内される。