プリンセススターカラーペンの反応があった惑星クマリンにやって来たひかるたち。でも、きびしい星の環境にへとへとになってしまいます。そんな時、ペンを奪おうと、カッパードたちノットレイダーの3幹部が現れました。ひかるたちはプリキュアに変身しますが、パワーアップしたカッパードたちの前にピンチにおちいります。傷ついて変身もとけ、ペンも奪われたひかるたちは、なんとかロケットで惑星クマリンから脱出するのでした…