ひかるたちはプリンセススターカラーペンを探しにゼニー星へやって来ました。反応のあるオークション会場にはプルンスも大ファンという宇宙アイドル・マオのおかげで入れたけど、ペンはお宝として出品されてしまいます。まどかの作戦で何とかペンは手に入れたと思ったら、今度は宇宙怪盗ブルーキャットに奪われてしまいました。しかも怪盗の正体はマオだったのです。さらにペンを狙ってアイワーンも現れ、ペンの争奪戦が始まりました。