ララとプルンスが乗ってきたロケットが壊れてしまいました。そこでララはロケットの修理を行います。同じ13歳というのに、ララは自分の星ではもう大人だと聞いておどろくひかる。一方、ララは自分がプリキュアになれなかったことを密かに悩んでいました。そんな時、カッパードがまたフワを狙って襲ってきます。フワを守っていたララにエールを送るキュアスター。その声に勇気をもらったララは、新しいプリキュア、キュアミルキーに変身します！