ララのお兄さんからプリンセスの力が見つかったという連絡がありました。そこでひかるたちは、ララの故郷の惑星サマーンに向かうことになります。サマーンまでの長い旅の途中、ひかるたちはパジャマパーティーで楽しい時を過ごし、お互いのことを話し合いました。でも、カッパードの攻撃でロケットが壊されてしまいます。ロケットに潜り込んでいたヤンヤンの住むプルルン星で、ひかるたちはロケットの修理をすることになりました。