宇宙に平和な時が戻り、フワたちと別れて地球に戻ったひかるたち。そんなある日、ロケットに乗ってみんなが戻って来ました。誤って地球に送られたノットレイダーのマスクを回収しに来たというのです。そのマスクを間違って かぶったひかるのお父さんを助けるため、フワの力でプリキュアの力を取り戻したひかるたちは変身しました。新しいプリキュアのキュアグレースの助けもあって、お父さんを助け出すキュアスター。でも、それは…