みんなで力を合わせてロケットの修理をすることになりました。その途中、ひかるの描いた可愛いロケットの絵をみんなは気に入り、その絵の通りにロケットを改造することにします。楽しみながら作業することで、ロケットの修理も予定より早く終わりました。でも、そこへノットレイダーが邪魔しにきます。ひかるたちはプリキュアに変身してノットレイダーを追い払うと、修理したロケットでスターカラーペンを探しに宇宙へ飛び出しました。