ドラはいたずらが過ぎたあげく、とうとう大将に叱られてお仕置きを受けてしまった。これ以上は赤塚家に迷惑をかけられないと考えたドラは、シッポナが引き止めるのも聞かずに家出を決行。雨の中、ノラ犬やノラ猫たちの住む空き家の軒下にたどりつく。仲間との結束を重んじるノラたちは、自由気ままに生きるかわりに、家なし・エサなし・ご主人様もなしの掟を守っている。ドラは彼らの仲間に入り、慣れない野良猫稼業を始めるのだが…。