則巻城のお殿様、センベエは、みどり姫をお嫁にもらい大まんぞく。そこへペンギン村のまんじゅうをうらやんだ悪大名・馬尻人が攻めこんでくる。ピンチになったその時、伝説の大魔神が復活、その姿を現す！