今度こそまともな宇宙船を完成させたセンベエ。しかし万一のため、ニコチャン大王たちを実験台パイロットにすることに。大喜びで宇宙へと出発したふたりは、はたしてはるかニコチャン星に帰ることが出来るのだろうか？