本の中に入ることのできるおとぎマシーンで、アラレは絵本「桃太郎」の世界にやって来た。自由気ままなアラレのせいで、ストーリーはメチャクチャになってしまう。そんなアラレを、殺し屋のびびるマンがつけ狙っていた。びびるマンはアラレたちに手こずるうち、巻き込まれて絵本の世界に足を踏み入れてしまう。