則巻家に、家出をしていたお手伝いロボット・アキコさんが帰ってきた。センベエが白目をむくまで強く抱きしめたり、部屋を勝手に装飾したりと相変わらずのアキコさんだが、帰宅したみどりさんと対面すると…。