宇宙から帰ったセンベエたちは、タロウとあかねを名乗る老人たちに出会って仰天する。二人は「センベエたちは50年前に行方不明になった」と言い張り、頑として家に入れてくれないのだ。センベエたちは大あわてで、50年前にタイムスリップする。