好きな時代に行けるタイムスリッパーを発明し、センベエは大満足。ところが、ついうっかりアラレひとりを戦国時代に行かせてしまった！　お次にタイムスリップしたのは原始時代。アラレたちは原始人の子供たちと仲良くなる。おみやげにもらったナゾのタマゴをあたためると、なんと…！