アラレたちは千兵衛の発明品・タイムスリッパーで、原始時代にやって来た！　恐竜に追いかけられたり、肝心のタイムスリッパーが壊れかけたり、ピンチの連続。その恐竜からもらった謎のカプセルからは、何でもかじったり空を飛んだりする、とんでもない赤ちゃんが誕生する。