「私は正しい、私は時の城のガード天使だ！」(オズ)
お気楽なお守りのマルコと、正義感あふれる天使オズ、そしてお宝目当ての悪魔ディオ・コッキー。ワープスライダーＰに乗り込んだ３人は不思議な少女プッチー・オリンに導かれ、神秘の宝石セント・ジュエルを捜す旅に出ることになった。しかし考え方も立場も違う3人がすぐに団結できるわけもなく、ささいなきっかけで大ゲンカを始めてしまう。目の前に危険が迫っていることも知らず…。