プリキュアたちのピンチに駆けつけた戦士は、マナたちにラビーズを渡したジョー。王女さまの婚約者だと言うジョーの言葉に4人は驚きます。戦いを終えたマナたちはジョーの店へ。次々に質問するマナたちに、自分も真琴と同じくトランプ王国の生き残りであること、ロイヤルクリスタルが本物であること、そしてアイちゃんについてはよく知らない、と話すジョー。そのロイヤルクリスタルは全部で5つ。全てが揃った時に、奇跡の切り札が現れるのだ、とも話します。

突然、マナたちを旅行に誘うジョー。王女との思い出の場所に似ているからみんなで行きたいのだと言う。王女さまの手掛かりを探しに旅行へ行くことを決める4人。一方、ロイヤルクリスタルのひとつを持つレジーナは、全てのクリスタルを手に入れることを心に誓っていました。その頃、旅行へ向かうマナたち。かわいらしいSLに乗り込み、楽しんでいましたが、アイちゃんのいたずらで汽車は途中駅で緊急停車することに。待っているあいだに散歩に行くというジョーと共に駅を出たマナたちの目の前には、一面黄色に染まる菜の花畑が広がっていました。

菜の花畑を眺めるジョーの元へやってきたマナに、ジョーは王女さまとの思い出を語ります。アン王女さまはちょっとおてんばだけど可愛らしい女性で、好奇心旺盛であらゆる世界の文化に興味を示したのだとか。そんな王女に仕える戦士の一人だったジョーと王女がお互いに惹かれるのには時間は掛らなかったと話すジョー。しかし辺境の地での任務に付いたジョーを待っていたのは、変わり果てたトランプ王国でした。そして王女を追ってジョーはマナたちの世界へやってきたのです。

王女の思い出話をし、王女を探すこと、ロイヤルクリスタルを見つけ出すことに気持ちを新たにしたマナたちが駅に戻ると、そこにはレジーナが生み出したジコチューが暴れまわっていました。クリスタルを全部貰いに来たと言うレジーナと対峙するジョー。そしてプリキュアたちも菜の花畑をめちゃくちゃにするジコチューを強い想いを胸に浄化します。それを見たレジーナは「しらけちゃった」と姿を消し、菜の花畑も元通りに。最後のクリスタルも手に入れたマナたちは、レジーナに奪われたクリスタルを取り戻そうと決意するのでした。