ひょんなことから死にかけ、生と死の狭間の世界に迷い込んだ清司郎。なんとか現世に帰ってきたものの、その日を境に彼にだけ不気味な声が聞こえるようになる。その声に合わせて、まるで彼を死にいざなうように起きる危険な事件の数々。清司郎はついに事故に巻き込まれ、再び生と死の狭間の世界に連れ戻されてしまう。そこで待っていたのは、死者の魂とだけ友達になれるデジモン、セピックモン。ずっと清司郎のことを呼んでいたセピックモンは、彼と友達になるため、清司郎をあの世へ引きずり込もうとしていた。