せっかく集めたドラゴンボールが、悪者のピラフ一味に奪われてしまった！:手元に残されたのは、悟空自身が持っていた四星球のみ。やむなく助け舟を出したヤムチャとプーアルも加わり、悟空たちはドラゴンボールを奪還するためにピラフ城に忍び込む。だが、そこには恐ろしいワナが待ち受けていた。