ズーナマーをこらしめた悟空たちだが、パラパラブラザーズという妙な宇宙人の三人組にドラゴンボールを盗まれてしまった！　宇宙船に飛び乗って、逃げるパラパラブラザーズを追跡！　だが、惑星ビーヘで彼らを見失い、しかも肉食宇宙動物のムーマに襲撃されてしまう！