悟空たちは長い旅を終え、ようやく地球に戻ってきた。だが、すでに地獄と化していた。地球上の全人類が、ベビーによって支配されてのだ！　周囲の異変に戸惑う悟空とパンに、ベビーに寄生された悟飯と悟天が容赦なく襲いかかる！