ナメック星爆発の瞬間、ギニュー特戦隊の乗って来たカプセルで脱出した悟空。不時着したヤードラット星の人々に救出され、新たな技を習得した彼は、それを披露する。未来を変えるため、3年後に現地での集合を誓い合う戦士たち。そんな中ブルマは、人造人間が作られる前にドクター･ゲロを倒すことを提案する。