あの世で一番強いという大界王に修行してもらうため、界王と共に大界王星へとやってきた悟空は、大界王の城の前で、西の銀河の達人･パイクーハンと出会う。あの世の武道家のレベルの高さを見た悟空は、やる気十分。大界王の依頼で、地獄で暴れているセルを退治に行くパイクーハンと共に、悟空は地獄へと向かう。