マイティマスクの失格で、天下一武道会・決勝バトルロイヤルは、18号とサタンの一騎打ちとなる。18号はサタンをはがい締めにすると、なにやら耳打ちを始める…。時を同じくして、バビディの宇宙船では、バトルステージ3に魔界の王ダーブラが登場。石にされたクリリンたちを元に戻すため、悟飯が立ち上がる!