「いよいよバゾラーが飛べるぞ！　これで俺はやっとみんなからバカにされないですむぜ」（ヤマガタケ）
大空魔竜は遺跡で起こった調査団の怪死事件を調べるため、現地へと向かった。バゾラーを空が飛べるように改良したヤマガタケは、嫌がるサンシローとハチローを乗せて偵察に出かける。ところが洞くつに入った途端、バゾラーを謎の集団が襲う。故郷を追放され、地底人としてこの地で暮らしてきた、かつてのゼーラ星人たちだった。彼らはゼーラ星に戻れるという約束を信じて戦うが、キラーは大空魔竜ごと洞くつを破壊しようとする…。