「大空魔竜を助けて、必ず地球に戻る！」（サンシロー）
ガイキングは火星で脱出不可能な状態にある大空魔竜を救うべく、地球から離れる。ダリウスはこの時が来るのを待っていた。防衛が手薄になった隙をつき、暗黒ホラー軍団の全兵力に地球攻撃を命じたのだ。残されたスカイラー、バゾラー、ネッサーが命がけの反撃を試みるものの、暗黒怪獣・ドラゴンダーによって倒されてしまう。そして暗黒ホラー軍団は、都心へと進軍を開始した。ガイキングは大空魔竜を救い出し、地球最大の危機を救うために戻ってくることが出来るのか!?