アメリカに渡り、ＮＡＳＡで学んでいた兜甲児が日本に戻ってきた。宇宙から訪れた未確認飛行物体の正体を探ろうと、甲児は人類の手によって開発された空飛ぶ円盤・ＴＦＯを発進させる。ＵＦＯは甲児を攻撃。突然の窮地を救ったのは、宇門大介ことデュークフリードと、謎のＵＦＯロボ・グレンダイザーだった。