ソラたちは、王様と王妃様の呪いを解く手がかりを求めてソラシド市に戻ってきました。ヨヨによれば、ランボーグを浄化したときにあらわれるキラキラエナジーを集めれば、薬が作れるといいます。
そんな中、両親に会えずさみしがるエルの姿を見たあげはは、人形劇を見せてあげようと思いつきます。みんなで『桃太郎』を元にして人形をつくりましたが、あげはのアイデアで『えるたろう』のお話がはじまります。
さらわれたあげは姫を助けるべく、鬼ヶ島に向かうえるたろう一座……鬼が敵と重なって思わず元気がなくなるソラたちを、エルが逆にはげまします。
そこに街にあるソラシドパークにバッタモンダーがあらわれました。ツバサの鳥友達から聞きつけたソラたちはパークに駆けつけ、協力してランボーグを退治します。
その帰り道、エルはあげはの抱っこから下りて、ひとりで歩き始めます。ソラたちもあとに続きますが、その姿は人形劇の中のえるたろう一座そのものでした。