十兵衛という赤ちゃんと知り合った五条露姫さまことやんちゃ姫は、赤ちゃんの母親に十兵衛を押し付けられてしまいます。一休さんが、赤ちゃんを育てるために考えたことは、赤ちゃんを「豪傑十兵衛」として、新右エ門さんと立ち会わせること!?　そして、行方をくらましてしまった十兵衛のお母さんを探す方法とは？