妖怪城に乗り込んだ鬼太郎は、城を守る三妖怪を相手に苦戦を強いられていた。あわや敗北かと思われた時、夜が明けたために九死に一生を得た鬼太郎。砂かけ婆たちに救援を求めるためにいったん退却しようとするが、昼間の妖怪城は外の隔絶されているために脱出することができない。しかも鬼太郎やネコ娘を生け贄にして、城は完全な姿へ復活を遂げようとしていた。砂かけ婆と子泣き爺は、鬼太郎たちを救うために妖怪城へと向かうが…。