長き眠りについていた邪魔大王国の女王ヒミカが復活、それを予期していた司馬博士は鋼鉄ジーグを作った。博士によりサイボーグ化された宙は鋼鉄ジーグに変身し、パートナーである美和、ビルドべース、メカドンたちと力を合わせてヒミカを倒す。そしてさらなる敵、竜魔帝王に全てを賭けて立ち向かってゆく。