ドライビングマイスターのスティーブはチームで動くのが苦手なハムスター。そのジコチュウな性格にガウディは怒る。「スティーブの飼い主は、いったい誰でぇ？」 ガウディの質問に答えたミズキは、クラスメイトの大神大介が飼い主だと教えてくれた。お金持ちの家に生まれた大介は、忙しい両親から愛情のかわりに高いラジコンやゲーム機をたくさんもらっていた。それらのゲームや人気カードを使かってクラスメイトたちの友情を手に入れようとするので、ミズキにいつも怒られている。

そんな大介にライバルが現れる。6年生のラジコンコレクター、天山(テンザン)礼次郎(レイジロウ)。彼はどんな手を使ってもほしいラジコンを手に入れる。今回、目を付けられたのは大介が幼い頃に父からもらったビンテージRC(ラジコン)カー。 RCカーレースで負けた大介は大切なビンテージRC(ラジコン)カーを礼次郎に取られてしまう。大介の悲しみを知っているのは、唯一スティーブだけ。夜中に礼次郎の家に入り込み、大介のRCカーを奪い戻ろうとする。しかし、一人きりの作戦は失敗に終わり、スティーブは犬に襲われドクターマイスター、ジーンの緊急手当を受けた。 大介の大切なRCカーは彼の手に戻るのか？ そして、元締めがマイスターハムスターの出動を認めるのだろうか？