カイトのパパ、ケイスケは小説家を目指している。したがって、ママのマサミの働きでカイトの家族は暮らしている。そんなヒモ同然の父親について、作文を書くことになったカイトは、つい父親のことを「冒険家」と書いてしまい、賞まで貰ってしまう。 両親にその作文のことを知られたくなくて、ゴミ箱に捨てしまうカイト。だがその作文をケイスケが読んでしまった。

次の日曜日、ご近所旅行でハイキングに出かけたカイト一家は皆からはぐれてしまう。ケイスケはカイトの作文に書いてあった「冒険家」の心意気を見せるチャンスだと思った。襲ってきた大きな猪からカイトとマサミを助けるためにケイスケが立ち上がる。 マイハム組はがんばるパパを応援するために仕事人の技を見せてくれる。 果たして、カイト家は無事に山から下りられるのか？マイハム組の力は雄大な自然に通用するのか？