新しい姿になって復活したプリキュア5。ローズパクトを狙って攻撃を仕掛けたスコルプでしたが、プリキュア5の強さにおどろき、捨て台詞を残し去って行きました。戦いが終わって、ココとナッツとの再会に喜ぶプリキュア5。でも何故かココはのぞみから手紙をもらっても浮かない顔のままでした。そしてみんなはナッツからローズガーデンの話を聞きます。伝説の花園ローズガーデンに行くにはローズパクトが必要であり、そのローズパクトを使うにはパルミエ王国の周りにある4つの国の国王の力が必要なのでした。でも4人の国王たちはエターナルの襲撃によって行方がわからなくなっていたのです…

でも4人の国王はパルミンに姿を変えてこの世界にやって来ているとナッツは言います。そこでパルミンを見つけるため、ふたたびココとナッツはこちらの世界で暮らすことになりました。かれんから新しいナッツハウスを提供されて、さっそく掃除をしようと張り切るのぞみでしたが、ココは自分たちだけでやるからと、よそよそしい態度を取るのでした。そんなココにのぞみは切ない気持ちでいっぱいになります。翌日、学校の先生に戻ったココに会うために図書室へ向かったのぞみでしたが、そこにシロップも現われました。シロップはのぞみの切ない気持ちをわかってココに対して文句を言います。

そんな時、またしてもローズパクトを狙ってスコルプが姿を現わします。のぞみはキュアドリームへと変身しますが、今度の相手はスコルプが用意した怪物「ホシイナー」でした。その強烈なパワーに苦しむドリームを見て、ココが涙を流して謝ります。のぞみをふたたび戦いに巻き込んでしまったこと、王国を復興してのぞみを招待するという約束が果たせなかったことがココにはつらくて、のぞみにどう接していいのか、わからなかったのでした。それを聞いたドリームは、ココが変わらない優しさを持っていたことをとても嬉しく思いました。そして、そんなココの笑顔を守るためにも戦うことを決意します。

そこへりんたちも駆けつけ、プリキュア5の反撃が開始されました。キュアドリームの新必殺技「プリキュアシューティングスター」が決まって、ホシイナーも元の本棚の姿へと戻ります。戦いが終わって、のぞみとココはあらためてお互いの気持ちを確かめ合うのでした。そこへナッツが現われ、ココに自分たちにもできることがあることを伝えます。それはパルミンの気配を感じることでした。さっそくココはパルミンを見つけ、のぞみがキュアモでショットします。今回は国王ではありませんが、お互いに助けあって困難を乗り越えられることを知ったのぞみとココの間に、いつもの笑顔が戻るのでした。