アカネが経営する、オープンカフェスタイルのタコヤキ屋台「TAKO CAFE」が、「なでしこ牧場」の牧場祭で出店することになった。手伝いを頼まれたなぎさとほのかは、半分ピクニック気分で牧場へとやって来る。はしゃぐあまり、嫌がる子ヤギ「ベル」に乗ってカウボーイゴッコをするポルン。なぎさも、ヤギが本当に紙を食べるのかと興味津々。そんな中、一同は他の屋台に混じってついにカフェをオープンさせた。しかし牧場の新鮮な食材を売りにした他の屋台に比べ、TACO CAFEは早くも客足に暗雲が立ち込めているようで…。

いくらアカネのタコヤキが絶品とは言え、牧場の新鮮な食材には勝てない様子…。ひとりも客が寄り付かない現状に、最初は張り切っていたなぎさたちも、すっかり意気消沈していた。ひかりがアイデアを閃いたのはそんな時だった。牧場を抜け出したベルを発見した彼女は、その子ヤギが草花を体中につけていたことで一発逆転のアイデアを直感。メニューに高原の花をあしらい、見た目も爽やかな「高原のタコヤキセット」を考え出す。それがお客に大ヒット!!　TACO CAFEの客足も伸びて、カフェは瞬く間に繁盛した。

閑古鳥が鳴く状態から一転、途切れることなく押し寄せるお客をさばいていたなぎさたちは、牧場のイベントで客足が引くとようやく休憩に入った。しかし乳搾りの体験イベントでは、突如、乳牛が暴れだすハプニングが発生。なんと第四の闇の新戦士「バルデス」が現れ、影でパニックを煽動していたのだ!! 突然駆け出したベルを追ったひかりと、闇の気配を感じて追いかけてきたなぎさとほのかは、バルデスを発見するなり交戦状態に突入。バルデスが呼び出したザケンナーと激戦を展開した!!

ピンチに陥りつつも、一致協力することでザケンナーを撃破したプリキュアたち。その様子を傍で観察していたバルデスは、他の闇戦士が手こずったことを納得すると同時に、シャイニールミナスが侮れない存在であることを確認していた。そして自らが手を下すこともなく、そのまま不適な笑みを残して引き上げたのだった。再び平和を取り戻した「なでしこ牧場」で、改めて高原のすばらしさを実感したなぎさとほのか。二人は、ベルと楽しそうに戯れるひかりを温かい目で見守りつつ、大切なことを忘れていたことに気付く。アカネの手伝いに行かなくちゃ!!…と。