パルタ軍の攻撃もなく、ここしばらく平穏な日々が続いていた。そんなある夜、グリニッジ天文台が謎の円盤をキャッチする。6ケ月ぶりの襲撃かと出動したレインボー戦隊は、宇宙空間でパルタ皇帝を乗せた巨大ロケットと遭遇。その護衛円盤と戦闘に入った。