レインボー戦隊に中央情報局の長官から出動要請があった。世界連邦を脱退した独裁者・ペトロフ総統の国「南アドニア」が隣国ベネリアの侵略を企んでいるらしい。どうやらサムソンと呼ばれるミサイルを設置し、犯罪者をサイボーグ化させた部隊「コンドル」を結成したようだ。