強力な誘導電波によるミサイル攻撃を受ける地球防衛軍。ロンドンのどこかに、パルタ星のアジトがあると睨んだレインボー戦隊は、ロビン、ウルフ、リリが変装をして、ロンドンを調べることにした。だが、ロビンは正体を見破られ、地下の秘密基地に閉じ込められてしまう…。