ちびうさは、セーラー戦士とともに未来へ行くことになった。しかし、セーラー戦士が負けるかもしれないと、ちびうさの心は揺れるが、衛に励まされ決意を固めた。そして、ついにちびうさは時空の扉を呼び出し、セーラープルートの力によって未来へ旅立った。時空の回廊を進むセーラー戦士、ちびうさとタキシード仮面。そのころ“プリンス・デマンド”は、ちびうさとセーラームーンを連れてくるようにエスメロードに命令を下していた…。