冥王ハーデスとの戦いの最中、１２人の黄金聖闘士たちは自らの命と引き換えに嘆きの壁を破壊した。しかし消滅したはずの獅子座のアイオリアはアスガルドの大地で復活していた。そこで一人の少女リフィアと出会う。彼は彼女からヒルダに代わりオーディーンの地上代行者となった男、アンドレアスが大樹ユグドラシルを復活させアスガルドの支配を企んでいる事を聞き、救済を求められる。そんな中、戦いに巻き込まれるアイオリア、そして彼の小宇宙が極限まで高まった時・・・獅子座の黄金聖衣がに変化が起こった！！