無人の人馬宮へと突入した星矢たちは、出口が見つからずに足止めを食ってしまう。そこへ突然、射手座の黄金聖衣が飛来して矢を放つ。驚く星矢だったが、矢が刺さった場所から隠し通路らしきものが発見された！:遅れてきた氷河も合流し、隠し通路に入ってゆく星矢たち。死の罠が待ち受けているとも知らずに…。