ピエーロが完全に復活する前にデコルデコールにすべてのキュアデコルを入れましたが、ロイヤルクイーンは復活しません。でも、プリキュアはあきらめず、ピエーロのバッドエナジー砲を食い止めようとガンバります。すると、どこからかロイヤルクイーンの声が聞こえてきました。その導きでプリキュアはプリンセスモードに変身、ペガサスの力を借りた新アイテム「プリンセスキャンドル」を手に入れます。そして新しい決め技「プリキュア・レインボーバースト」でピエーロを見事に撃退しました。ついにバッドエンド王国を退けたプリキュア。助け出したキャンディと一緒に、無事に再会できたことを喜びました。