キャンディを救い出すため、みゆきたちとポップはバッドエンド王国にやって来ました。その前を三幹部のウルフルン、アカオーニ、マジョリーナが立ちふさがります。プリキュアに変身するみゆきたち。身構えるキュアハッピーでしたが、ほかのプリキュアたちはここは自分たちに任せ、ハッピーにキャンディを助け出すよう言いました。そんなみんなにハッピーは、絶対にキャンディを救い出してみんなで帰ろうと誓います。襲ってきた三幹部をポップが煙玉でかく乱すると、ハッピーは一直線にキャンディのもとへと急ぎました。

みんなが三幹部を足止めする間に先を急ぐハッピーですが、その前にジョーカーが姿を現します。でも、イジワルなジョーカーのやることがわかっていたキュアビューティが、ハッピーを助けました。ウルフルンにはキュアサニーが、アカオーニにはキュアピースが、若返ったマジョリーナにはキュアマーチが、そしてジョーカーにはビューティとポップが相手になります。こうしてひとりでキャンディを救い出しに向かうハッピーでしたが、目の前に落ちていたデコルデコールが突然、黄色っ鼻のアカンベェになって襲ってきました。

バッドエンド王国の猛攻で次々に倒れていくプリキュアたち。でも、何度倒れてもプリキュアはもう絶対にあきらめません。それは自分たちにとって本当に大切なものが何かわかったからでした。そして、気合と共に閃光が走り、プリキュアたちの逆転が始まります。その気合の前に三幹部やジョーカー、アカンベェたちは次々に敗れていきます。そして、ハッピーはついにキャンディを助け出すことができました。みんなと合流して喜ぼうとしたその瞬間、溶岩から何かが現れます。それは、ついに復活した悪の皇帝ピエーロでした。

ピエーロが完全に復活する前にデコルデコールにすべてのキュアデコルを入れましたが、ロイヤルクイーンは復活しません。でも、プリキュアはあきらめず、ピエーロのバッドエナジー砲を食い止めようとガンバります。すると、どこからかロイヤルクイーンの声が聞こえてきました。その導きでプリキュアはプリンセスモードに変身、ペガサスの力を借りた新アイテム「プリンセスキャンドル」を手に入れます。そして新しい決め技「プリキュア・レインボーバースト」でピエーロを見事に撃退しました。ついにバッドエンド王国を退けたプリキュア。助け出したキャンディと一緒に、無事に再会できたことを喜びました。