「俺たちがついてるんだ、姫は絶対に探し出してやる!」（クーゴ）
連れ去られたオーロラ姫の行方を必死に探すクーゴたちは、マグマの星で姫の首飾りを発見する。爆弾が仕掛けられているのも構わず、クーゴは首飾りを取り戻し、姫がこの星で生きていることを確信する。一方、爆発にまぎれてコスモス号を発進させたベラミスは、クーゴたちの目を欺いてデルタ小惑星に向かう。しかしキング・ギューマの差し向けたスペースモンスター・ブラッケンに行く手を阻まれ、絶対絶命の危機に陥ってしまう！