ようやくララの故郷の星である惑星サマーンに来たひかるたち。見たこともない町並みに大喜びのひかるとは反対に、ララは故郷に戻ったというのにあまり楽しくないみたいです。ひかるたちはララの家族に会ったり、サマーンの見物をしていたのですが、プリンセスの力を狙ってテンジョウが現れました。ひかるたちはプリキュアに変身、ノットレイダーを追い返します。でも、逆にプリンセスの力を奪おうとしたと誤解されてしまうのでした…