へびつかい座のプリンセスを封印するため、フワは力を使い果たして消えてしまいました。でも、へびつかい座のプリンセスは封じられていなかったのです。そればかりか宇宙を大いなる闇で覆ってしまいました。暗闇の中、目を覚ましたひかるたちは自分たちに残されたイマジネーションの力をもう一度呼び覚まします。その力でひかるたちはプリキュアに変身すると、宇宙を暗闇から解き放つためにへびつかい座のプリンセスに挑みました！