先の失敗の責めを負って幽閉されていたあしゅら男爵に、ドクターヘルから挽回のチャンスが与えられた。日本侵略の最前線基地とするため、地獄城を建設せよというのだ。一方のブロッケン伯爵は甲児を暗殺するために兜邸の爆破を計画する。無事に逃れた甲児たちだが、間髪を入れずに機械獣・ジャイアントＦ３が襲いかかってくる。恐ろしく巨大なジャイアントＦ３に、出動したマジンガーＺとアフロダイＡは大苦戦を強いられる。